NMEA 0183 GPS 메시지 생성
각종 연동 하드웨어 장비(자세센서, 온도센서, 거리센서, 제어기 등) 시뮬레이터 제작
지구자기장 Bx
지구자기장 By
지구자기장 Bz
함정의 위치, 선수 방향에 따른 정자기장 실시간 발생 (특정 포인트 단위)
함정의 위치, 선수 방향에 따른 수평 영역 자기장 예측
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